一、先排查針筒夾持系統(tǒng)故障（無(wú)法夾持）

檢查夾持裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)

觀察針筒托盤的卡扣 / 鎖扣是否卡滯：手動(dòng)推動(dòng)鎖扣，看是否能正常開合，若卡住，可輕輕用鑷子 / 小工具輔助復(fù)位，同時(shí)清理卡扣處的灰塵、藥液殘留（用棉簽蘸無(wú)水酒精擦拭）。

檢查夾持傳感器：該泵依賴傳感器檢測(cè)針筒是否正確放置，若傳感器被遮擋 / 損壞，會(huì)導(dǎo)致夾持功能失效。可拆開面板（注意斷電），查看傳感器（通常是光電 / 微動(dòng)開關(guān)）的連線是否松動(dòng)，或用萬(wàn)用表測(cè)量傳感器通斷狀態(tài)，損壞則更換同型號(hào)傳感器。

二、再排查推桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障（推桿無(wú)法動(dòng)）

檢查推桿機(jī)械傳動(dòng)部件

查看推桿軌道 / 齒輪是否卡頓：打開泵的推桿側(cè)蓋，檢查齒輪、導(dǎo)軌是否有異物（如藥液結(jié)晶、灰塵），用軟毛刷 + 酒精清潔后，少量涂抹醫(yī)用潤(rùn)滑脂（避免過(guò)量）。

檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)：斷電后用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)線圈阻值（正常應(yīng)在幾十歐姆），若阻值無(wú)窮大則電機(jī)燒毀，需更換同型號(hào)步進(jìn)電機(jī)；若阻值正常，可上電后用示波器檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，若無(wú)信號(hào)則排查驅(qū)動(dòng)電路。

排查驅(qū)動(dòng)電路 / 控制板故障

檢查控制板上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片（如 L298N 類）：測(cè)量芯片供電電壓是否正常，若芯片發(fā)燙 / 引腳虛焊，可重新焊接或更換芯片。

檢查按鍵 / 操作面板：若 “開始輸注” 按鍵失靈，也會(huì)導(dǎo)致推桿不動(dòng)作，可清潔按鍵觸點(diǎn)或更換面板。

注意事項(xiàng)

該設(shè)備屬于醫(yī)用器械，維修后需校準(zhǔn)輸注精度（需專用校準(zhǔn)工具）。