· 故障排查：

· 電源與連接檢查：確認(rèn)主機已開機且輸出指示燈亮，檢查主機與手柄的連接線纜是否插緊。用萬用表測量手柄接口電壓，標(biāo)準(zhǔn)值通常為 DC 12-24V，具體參考設(shè)備手冊。若電壓異常，檢查主機電源模塊或更換連接線纜。

· 控制信號檢測：踩踏腳踏，觀察主機屏幕是否有相應(yīng)提示，若無反應(yīng)，檢查腳踏線纜是否斷裂或更換備用腳踏。拆卸手柄外殼，檢查控制板是否有燒毀痕跡，也可用示波器測試控制板輸出信號，PWM 波形頻率應(yīng)為 1-20kHz，占空比可調(diào)。

· 機械傳動檢查：手動旋轉(zhuǎn)手柄輸出軸，感受是否有卡滯或異響。若阻力過大，拆解傳動組件，檢查軸承是否磨損或潤滑脂干涸。用游標(biāo)卡尺測量轉(zhuǎn)子直徑，確認(rèn)是否因過熱變形，同時檢查轉(zhuǎn)子與定子間隙，若間隙過小可能導(dǎo)致磁吸卡死。

· 馬達(dá)性能測試：斷開手柄與主機的連接，用可調(diào)直流電源直接為馬達(dá)供電，電壓調(diào)至 12V，觀察馬達(dá)是否轉(zhuǎn)動，記錄空載電流，正常值一般為 0.5-1.2A，若大于 2A 可能存在短路。連接標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載，逐步增加扭矩至額定值，觀察馬達(dá)是否停轉(zhuǎn)或過熱，其表面溫度應(yīng)低于 65℃。

· 修復(fù)方案：

· 馬達(dá)更換：若馬達(dá)線圈燒毀、轉(zhuǎn)子斷裂或磁鋼退磁，需更換原廠馬達(dá)。先用熱風(fēng)槍加熱手柄外殼，軟化密封膠，再用馬達(dá)拔出器緩慢拉出舊馬達(dá)。在新馬達(dá)軸上涂抹潤滑脂，插入定子腔體，確保磁極對齊，并用壓裝套筒將軸承壓入到位，最后在馬達(dá)與外殼接縫處涂抹絕緣膠，靜置 24 小時固化。

· 傳動組件維修：若齒輪磨損、軸承卡死或聯(lián)軸器斷裂，需拆解傳動箱，取出齒輪組。用清洗劑浸泡齒輪組去除舊油污，更換磨損齒輪或軸承，安裝時涂抹齒輪油。按原順序裝回齒輪組，調(diào)整間隙應(yīng)小于 0.1mm，手動旋轉(zhuǎn)輸出軸，確認(rèn)無卡滯或異響。

· 控制板修復(fù)：若是控制板電容失效、MOS 管短路或焊點虛焊，可用萬用表測試電容容量、MOS 管導(dǎo)通電阻，找出故障元件。加熱焊點，用吸錫器清除舊元件，安裝新元件，注意極性。最后連接示波器，驗證 PWM 信號輸出是否正常。