一、故障判定

典型故障現(xiàn)象

· 操作界面報：Error 231（Apld:17）、Error 7（Apld:23/30）、Unit blocked

· 球管 / 探測器升降 / 平移不同步、SID 顯示跳變、無法定位

· 手動推拉有卡頓、異響，皮帶可見斷裂、齒磨損、拉長、打滑

· 編碼器讀數(shù)波動、系統(tǒng)提示 “位置丟失”

快速排查步驟

1. 斷電并掛牌，打開 SID 傳動側(cè)蓋板（球管臂 / 探測器立柱）

2. 目視檢查：皮帶是否斷裂、齒形缺損、張緊過度 / 松弛

3. 手動轉(zhuǎn)動帶輪：皮帶是否打滑、帶輪是否偏心、軸承是否卡滯

4. 進(jìn)入服務(wù)模式：查看 SID 編碼器計數(shù)是否異常、有無通信錯誤

二、安全規(guī)范

1. 斷電鎖機：關(guān)閉主電源，掛 “維修中” 警示牌，防止意外通電

2. 機械防護(hù)：支撐球管 / 探測器，防止墜落；拆除前先釋放平衡錘 / 氣壓缸

3. ESD 防護(hù)：編碼器為靜電敏感件，全程佩戴防靜電手環(huán)

4. 輻射安全：維修期間禁止 X 射線曝光，關(guān)閉束光器

三、皮帶更換標(biāo)準(zhǔn)流程

1. 拆卸舊皮帶

1. 打開 SID 傳動艙蓋板，標(biāo)記皮帶走向與張緊輪位置

2. 松開偏心張緊螺栓（0453050），釋放皮帶張力

3. 擰松驅(qū)動輪 / 從動輪固定螺絲，取下舊皮帶

4. 清潔帶輪齒槽、軸承座，去除油污與碎屑

2. 安裝新皮帶

1. 核對皮帶型號（AT5-525-10）與方向（箭頭與運行方向一致）

2. 先套入從動輪，再套入驅(qū)動輪，確保齒槽完全嚙合

3. 調(diào)整偏心張緊輪，用張力計測量：靜態(tài)張力 80–100 N（或撓度 6–8 mm/100 mm 跨距）

4. 按扭矩規(guī)范緊固所有螺栓：M5=6 N·m，M6=8 N·m

5. 手動轉(zhuǎn)動帶輪數(shù)圈，確認(rèn)無卡滯、無跑偏、無異常噪音

3. 編碼器與 SID 校準(zhǔn)（關(guān)鍵步驟，不可省略）

1. 進(jìn)入設(shè)備服務(wù)模式（Service Mode），找到SID Calibration菜單

2. 執(zhí)行編碼器零點復(fù)位（Home Position）

3. 用標(biāo)準(zhǔn)測距尺實測 SID（如 100 cm、150 cm、180 cm），與系統(tǒng)顯示值對比

4. 若偏差 >±5 mm，執(zhí)行線性校準(zhǔn)（Linear Calibration）：

輸入實測 SID 值，系統(tǒng)自動修正編碼器參數(shù)

重復(fù) 3 次，確保全行程誤差 <±2 mm

5. 保存校準(zhǔn)參數(shù)，退出服務(wù)模式

四、測試與驗收

1. 通電自檢，確認(rèn)無報錯（特別是 Error 231/7）

2. 手動 / 自動操作球管 / 探測器，全程 SID 顯示穩(wěn)定、定位精準(zhǔn)

3. 連續(xù)運行 30 分鐘，檢查皮帶溫度、噪音、張緊度無變化

4. 拍攝質(zhì)控圖像，驗證 SID 一致性與成像質(zhì)量

5. 填寫維修記錄，標(biāo)注備件型號、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、下次維護(hù)日期

五、常見問題與解決

六、維護(hù)建議（延長壽命）

· 每6 個月檢查皮帶張力與磨損，每2 年強制更換

· 保持傳動艙清潔，避免灰塵、油污進(jìn)入

· 定期校準(zhǔn) SID（建議每季度 1 次）

· 避免球管 / 探測器急停、急動，減少皮帶沖擊